하프트웨어: 하드웨어와 소프트웨어의 세상

디스토피아 세상의 좀비를 때려잡기 위해 만든 라즈베리파이 자동차. WebRTC(Video/ Audio), 모터 구동 테스트를 마치고 90%의 배선을 완료하였다. 앞뒤의 LED와 OLED 디스플레이 배선만 끝내면 자동차는 끝. ㅠㅠ 5v 배터리로 구동할때와 7.4v 배터리는 확실히 구동능력이 다르다. 또한 TPU로 출력한 앞뒤 범퍼가 마음에 든다. 생각보다 3D 프린터로 직접 만든 자동차들은 내구성이 좋지는 않다. 특히 작게 만들수록.

남들(?) 다하는 Object detection, Image segmentation, Pose estimation 등을 해보려고 한다.그래봐야 모델은 미리 준비되어있고 명령어만 실행해주는 정도면 손쉽게 데모를 체험해볼수 있다.yolo5, 6, 8, x 버전별로 실행이 가능하며 해상도도 변경가능하니 다양하게 체험할수 있는 환경을 제공해준다. 우선 적당한 크기(마침 놀고 있는 64GB를 사용)의 T-Flash 저장장치에 RaspberryPi OS 64bit를 설치한다. RaspberryPi OS 설치가 완료되면 WiFi, ssh 등의 설정으로 기기를 인터넷에 접속할 수 있도록 한다. https://www.raspberrypi.com/documentation/accessories/ai-kit.html 위 링크..

구매해놓은지가 1달여 지난것 같다.이리 저리 핑계로 조립만 해두고 시작을 못했다.목표는 AI Kit을 활용해보고 ROS 2를 올려서 다음 프로젝트에 사용할 준비를 해야겠다.구성은 아래와 같다. 1. Raspberry Pi 5(4GB)2. AI Kit(Hailo AI acceleration module)3. Raspberry Pi Camera V24. 디바이스마트표 USB-c 5V 5A 어댑터 어휴...20만원 넘게 홀딱 깨졌지만 남들 다하는 AI시대에 손가락만 빨고 있을수는 없으니...에헴참고로 Hailo 모듈의 NPU는 13TOPS(Tera-Operations Per Second)라고 하는데 이는 Nvidia의 Jetson nano 의 그것(472 GFLOPS)에 비하면 괄목할만한 성장을 이룬듯 싶다(..